伺服维修 ABB伺服驱动器维修

编辑：王优 2026-10-08 15:14 浏览：17 次举报

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1、伺服维修 ABB伺服驱动器维修 2、ABB伺服驱动显示一条横杠 3、伺服驱动器AL006报警怎么解决 4、AB伺服维修 5、伺服维修

伺服维修 ABB伺服驱动器维修

ABB伺服驱动器维修故障代码普及

快讯2020-10-26

ABB伺服驱动器故障代码维修普及：昨天周日我们在休息，一家陕西咸阳的做化学品的企业打来电话咨询，他们的伺服伺服驱动器出现报警代码。下面我们列出了伺服伺服驱动器常见故障代码，以供查询。

ABB伺服驱动器故障代码维修：

故障号： 1故障名称： OVERCURRENT故障/报警描述：输出电流过大。检查并纠正：电动机负载过大，加速时间不足（参数2202 ACCELER TIME 1和2205 ACCELER TIME 2），电动机，电动机电缆或连接故障。

故障编号： 2故障名称： DC OVERVOLT故障/报警描述：中间电路直流电压过高。检查并纠正：输入电源中的静态或瞬态过电压，减速时间不足（参数2203 DECELER TIME 1和2206 DECELER TIME 2），制动斩波器（如果有）尺寸过小。确认过压控制器已打开（使用参数2005）。

故障号： 3故障名称： DEV OVERTEMP故障/报警描述：ABB伺服驱动器散热器过热。温度达到或超过极限。R1…R4：115°C（239°F）R5，R6：125°C（257°F）检查并纠正：风扇故障，气流障碍，散热器上的污垢或灰尘涂层，环境温度过高，电动机负载过大

故障编号： 4故障名称：短路故障/报警描述：故障电流。检查并纠正：电动机电缆或电动机短路，电源干扰

故障编号： 5故障名称： RESERVED故障/报警说明：故障未使用

故障编号： 6故障名称： DC UNDERVOLT故障/报警说明：中间电路直流电压不足。检查并纠正：输入电源缺相，保险丝熔断，电源欠压。

故障号： 7故障名称： AI1 LOSS故障/报警描述：模拟输入1丢失。模拟输入值小于AI1 FAULT LIMIT（3021）。检查并纠正：模拟输入的源和连接，AI1 FAULT LIMIT（3021）和3001 AI

故障编号： 8故障名称： AI2 LOSS 故障/报警描述：模拟输入2丢失。模拟输入值小于AI2 FAULT LIMIT（3022）。检查并纠正：模拟输入的源和连接，AI2 FAULT LIMIT（3022）和3001 AI

故障号： 9故障名称： MOT OVERTEMP故障/报警描述：根据ABB伺服驱动器的估算值或温度反馈，电机过热。检查电动机是否过载，调整用于估算的参数（3005…3009），检查温度传感器和组35：MOTOR TEMP MEAS参数。

故障号： 10故障名称： PANEL LOSS故障/报警描述：面板通讯丢失，或者：伺服驱动器处于本地控制模式（控制面板显示LOC），或者伺服驱动器处于远程控制模式（REM）并被参数设置为接受从控制面板开始/停止，方向或参考。要更正检查：通信线路和连接，参数3002 PANEL COMM ERR，组10：START / STOP / DIR和组11：REFERENCE SELECT（如果伺服驱动器操作为REM）中的参数。

故障编号： 11故障名称： ID RUN FAIL故障/报警描述：电机ID Run未成功完成。检查并纠正：电动机连接，电动机参数9905…9909

故障编号： 12故障名称： MOTOR STALL故障/报警描述：电动机或过程停止。电机在失速区域运行。检查并纠正：负载过大，电动机功率不足，参数3010…3012。

故障编号： 13故障名称： RESERVED故障/报警说明：未使用

故障编号： 14故障名称： EXT FAULT 1故障/报警说明：定义为报告个外部故障的数字输入处于活动状态。参见参数

3003 EXTERNAL FAULT1。

故障编号： 15故障名称： EXT FAULT 2故障/报警说明：定义为报告第二个外部故障的数字输入处于活动状态。参见参数

3004 EXTERNAL FAULT 2

故障编号： 16故障名称： EARTH FAULT故障/报警说明：在电动机或电动机电缆中检测到可能的接地故障。在伺服驱动器运行和不运行时，伺服驱动器都会监视接地故障。当伺服驱动器不运行时，检测更加敏感，并且可能产生误报。ABB伺服驱动器故障代码维修纠正措施：检查/纠正输入线路中的故障，确认电动机电缆未超过规定长度，使用参数3028 EARTH FAULT LVL减小接地故障的检测水平，输入接地的三角电源和高电容的电动机电缆在非运行测试期间可能会导致错误的错误报告。要在ABB伺服驱动器未运行时禁用对故障监视的响应，请使用参数3023 WIRING FAULT。要禁用对所有接地故障监视的响应，请使用参数3017 EARTH FAULT。注意：禁用接地故障（接地故障）可能会使保修无效。

ABB伺服驱动显示一条横杠

其通常使用220V交流电供电。

对于大多数ABB机械手而言，它们使用的伺服驱动系统的电源输入标准是220V交流电。这意味着机械手需要连接到220V交流电源来提供足够的电能以供驱动系统正常运行。

但是不同型号和配置的ABB机械手可能会有所不同。有些特殊应用或特定行业的机械手可能需要不同的电源输入标准，例如某些场合下可能需要使用24V直流电源或其他电压标准。

伺服驱动器AL006报警怎么解决

台达驱动器报警代码，AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。

故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用。

故障处理方法：提高电机容量或降低负载。AL006的提示意思：出现这个符号的意思是过载，过载首先要检查马达线链接有没问题，是不是有脱落，断线的情况，因为有些线材用久了之后产生老化，或者走拖链的长期拉动有可能会拉断。其他原因：过负荷电机及驱动器过负荷时动作这故障是编码器异常。

1、可能是编码器接线错误，确认接线是否遵循说明书内的建议线路正确接线。

2、可能是编码器松脱，查看驱动器上 CN2 与编码器接头，重新安装。

3、编码器接线不良，检查驱动器上的 CN2 与伺服电机编码器两端接线是否松脱，重新连接接线。

4、编码器损坏，伺服电机异常，这种情况只能更换电机。

AB伺服维修

三菱伺服MR-J2S-10B 出现ab报警解决方法：

1、查看驱动程序的警报代码。如果正常显示，则说明伺服系统没有问题，参数设置错误或线路连接错误。2、如果显示异常，则表示伺服系统的主芯片通信错误。请专业的机械师对其进行维修，或将其送回工厂进行维修。通过重置警报，重置CPU或再次打开电源来取消警报。警报10可以通过警报重置，CPU重置或再次上电来重置。断电后必须复位报警器12。伺服电机的异常组合通常是伺服放大器与伺服电机之间的不匹配。通常，伺服放大器和伺服电机的功率需要匹配，否则会引起报警。在强制停止减速后，通过动态制动器停止在停止方法中描述为SD的警报和警告。停止方法中描述为DB或EDB的警报和警告通过动态制动器停止，没有强制停止减速。每个警报的停止模式可以在手动警报列表中找到。消除警报原因后，可以使用任何方法在警报释放栏中的对应按钮取消警报。消除警告原因后，警告将自动解除。